ANDI-安防巡检机械人是环球为数未几的量产安防机械人，软硬件均由智源团队自力研发设想。机械人壮大的经由过程性可轻松统筹室表里庞大的巡查路面，无惧酷寒盛暑等卑劣气候，能够辅佐和替代身类停止长工夫、大面积的巡查事情。在巡查过程当中，及时传输监控数据并精准完成AI宁静辨认运算，可实时现场处置预判和辨认的突发变乱，真正做到以“防”为先完成宁静的目标。
一台优良的安防机械人产物研发并非一挥而就，是需求终年的研发积聚和在实在案例中不竭迭代晋级中打造出来的。接下来，以智源的ANDI-安防巡检机械报酬例，为各人分模块引见安防机械人该当有的功用。同时，也会分享更多智源对机械人研发设想的理念，愈加欢送情投意合的研发职员参加我们，为中国机械人科技力气添砖加瓦！
第三代ANDI-安防巡检机械人在监控头部的设想中，最开端的设想思绪接纳了模块化灵敏的设想理念。
根底版头部包罗高清摄像头（或变焦）、夜视摄像头、热感摄像头、温感模块、鱼眼全景监控等。机械人AI算法能够完脸辨认、口角名单辨认、车牌辨认、举动阐发（比方不萃）、测温、爱游戏全站最新火情辨认等功用。接纳视、音、气、热感等全域综合监控形式，进步巡查服从和宁静系数。
第三代ANDI-安防巡检机械人头部设想预留充足空间，假如客户还有其他本性化需求，ANDI能够随便增减响应模块，停止功用扩大，比方新疆公安厅定制的360°监控、华为定制的4K高清形式、中石油定制的有害气体检测模块等。
接纳该设想理念基于两点：1.市场对产物的需乞降客户对产物的需求。差别时期市场对产物需求差别，差别范畴客户也对产物有其特定的追求；2.能够灵敏应对每一年科技行业的硬件晋级迭代。
在2015年智源团队研发的第一代ANDI-安防巡检机械人，该款产物标配三轴颈部构造，灵敏的头部共同VR形式，让坐在监控室的人类能够设身处地的长途看到机械人巡查的场景。这一手艺在其时已属超前，因其时互联网根底建立成绩，该功用在后续产物中没有再呈现，成为储蓄手艺；2016年，第二代ANDI-安防巡检机械人研发胜利，标配360°环形监控功用，其设想理念在当机会器人行业中已属超前，而市场情况和客户需求更倾向于单摄像头的使用，因而360°环形监控功用在第三代机械人中作为晋级功用呈现。
回忆智源前三代ANDI-安防巡检机械人的设想，简朴的一个头部就包含了丰硕的设想故事，头部设想从筹谋到研发再到落地，阅历了诸多庞大磨练。
优良的机械人不是表面设想得何等像人，而是具有与人比拟拟的功用，比方灵敏的颈部，可舒展的身材。行业大部传统安防机械人的做法就是牢固身高，部门可以变革身高的机械人也多以伸缩杆式机器设想显现。
当机械人具有高身高时，可以显现出优良的监控视野，同时矮小的形状更具震慑力。当机械人处于低身高时，能够低落重心，确保机械人可以完成高速爬坡和越障等行动。
智源研发团队深知可起落身高的主要性，统筹产业设想美学和适用性的两重尺度，设想出折叠起落&竖直起落的两阶起落形式体系。该设想不只表面风雅得体，可在115cm、130cm、155cm三个高度不变切换。低身高形态下可提拔活动速率，包管30°爬坡、10cm直角越障、乱石路面的经由过程性，最高形态下可供给优良的监控视野，同时，分离机械人科幻威武的外型在安防功课中具有更强的震慑力。
机身作为机械人的主体构造，设想上更需具有公道性，用以承载更多的功用模块。ANDI-安防巡检机械人的机身标配搭载了避障矩阵、多线激光雷达、防跌落雷达、LED夜视灯等，为ANDI在一样平常主动巡查功课时供给宁静保证，比方，在一般行驶过程当中发明行人或停滞物，避障矩阵会提早感知，并从头计划道路，轻松应对庞大事情情况状况。
更值得一提的是ANDI-机械人机身的壮大扩大性。智源开创人&CEO高源，在做机械人产物定位时以为，机械人就该当像影戏、游戏中的那样，具有科幻的外型和刁悍的扩大性，能够应对差别的事情使命。在机身设想之初，工程师就预留了扩大骨架、扩大空间，以是ANDI还能按照差别利用处景加装响应的扩大装备，满意定制化需求，做到单元面积搭载超强功用。
帧码仪、人证比照安装、声波驱离安装、防暴爆闪灯、催泪、防暴捕获网、灭火模块、防疫模块等，都能够与ANDI组合，超强的扩大性使得ANDI化身安防多面手。
ANDI灭火版机械人，除能够搭载通例灭火器以外，还能够晋级为具有四个灭火口、搭载四个灭火罐的应急消防机械人，该产物是与中石油研讨院协作项目。
ANDI机器臂版机械人，搭载了多轴机械人手臂，能够在划定地位停止旋钮的动弹指令。该产物胜利出口科威特，在科威特油田停止一样平常巡查使命。
防疫版ANDI-机械人，搭载测温仪、消毒剂模块，在武汉协和病院、湖北黄冈病院、山东齐鲁病院等地替代身工施行测温、消毒喷洒使命。在新冠疫情发作早期，为国度防疫事情供给有用的科技赋能。
挪动行走才能是机械人的中心，处理不了挪动行走成绩，安防机械人就永久没法真正登上汗青舞台。传统防机械人利用三轮构造，即两个驱动轮加一个万向轮，这类机械人不只挪动动力不敷，在转向方面，依托差速转向磨擦比力严峻，影响承重轮的寿命。由于功用不片面，它们没法子统筹室内、室外差别使用处景。该手艺老旧，在使用中对空中平坦性请求较高，能够算是“温室里的花朵”。而且在许多传统机械人研发团队中仍旧持有一个落伍的观点，即“室内机械人”和“户外机械人”。
智源研发团队一直秉承前卫的研发理念，以为安防机械人在必然水平上是不应当辨别室表里，就比如人类安保职员也不应当辨别室表里一样。因而，霸占机械人底盘就是智源团队晚期的研发重担，要研收回一款能够统筹室表里的机械人通用底盘。
凭仗智源人的研发肉体和不懈勤奋，终究在2016年末完成第二代步甲系列机械人底盘，该底盘能够超卓完成室表里庞大情况的行走。颠末研发团队屡次理论模仿，今朝已更新迭代至最新2.6版本。该底盘具有“六轮六驱，自力悬架、自力转向”功用。所谓“六轮六驱”，最次要目标是为了更不变，由于从仿生学的角度来讲，六足长短常稳定的构造。6轮也增长了驱动力和载重，能够停止有用的承载和拖拽。在转向方面，ANDI选用的是自力转向，能够确保底盘停止原地自转、横向挪动、斜向挪动，挪动标的目的灵敏多变。悬架构造，能够减轻车身震惊，更好的应对庞大路面。
机械人的底盘比如“扎马步”，马步扎得稳，脚下才更稳。一样，机械人底盘稳了，才气轻松应对室表里差别的巡查情况，机械人上层的高精尖硬件也能不变一般运转。在步甲系列机械人底盘的承载下，ANDI具有刁悍的经由过程性，可轻松完成10cm直角越障、30˚爬坡，可以轻松应对石子路、山地、雪地、草地等庞大路面。不管是室外减速带繁多的厂区仍是室内错综庞大的拐角情况，在实践使用中，ANDI-安防巡检机械人获得智源客户的高度承认。在北京冬奥效劳型机械人立异产物测评选选大赛中，智源的ANDI-安防巡检机械人凭着底盘劣势，面临30°爬坡和10cm越障相称难的级别查核时，是独一经由过程该项目测试并满分经由过程查核的产物。终极，ANDI顺遂当选2022年北京冬奥会安防机械人项目。
ANDI-安防巡检机械人的产业设想外型，在行业内标新立异。借用智源浩瀚协作同伴的评价：“这才是机械人”“太科幻了”“跟影戏里走出来的一样”“这个安防机械人视觉震慑力就很强，够安防”。
设想审美是一个较为客观的工作，没有绝对的黑白和对错。智源的产业设想没有被传统产业设想思想所束厄局促，以为机械人的表面设想尺度就是科幻影戏中和游戏中的模样，这就是智源的产业设想定位。智源产业设想团队主动分离产业设想实际和企业本身的设想定位，在第三代ANDI-安防巡检机械人的设想中打造出一个让客户视觉震动的产物。许多客户选购ANDI的缘故原由之一就是由于其科幻的外型。该款产物也是一款在理论中分离实际常识并有所打破的产物显现。
安防机械人在一样平常功课中，运营办理平台十分枢纽，间接影响目的的完成状况。比拟以往操纵平台必需在PC端才气利用的状况，ANDI的操纵平台接纳了PC端和安卓端双形式，两种形式都可停止使命下发和机械人形态监控。今朝操纵平台曾经迭代至3.0版，功用壮大、运转不变、平台操纵简朴易上手。平台还供给及时操控、长途检察及时视频、语音交互、读取机械人形态信息等功用。
在平台上建图、设定途径点后，ANDI就会根据计划指令主动巡查。巡查过程当中，可在途径中的某定点设置婚配行动，如照相记载、特定扭转等。别的，ANDI机身搭载智能充电体系，可在巡查和充电之间高效切换，大幅度进步智能安防服从。
安防智能机械人的利用处景次要分为封锁情况和开放情况。凡是状况下，差别场景的使命会指派差别的安防机械人施行，而ANDI-安防巡检机械人因其机能微弱，能够做到封锁情况、开放情况全场景笼盖，不管是机房巡检、电商堆栈、电力巡检,仍是开放情况下的使用范畴，如轨道交通、景区、产业园区、室第小区等，ANDI都可胜任。除此以外，在高热冰冷等极度卑劣情况中，ANDI也能一般功课。
在病院，ANDI可替代身工施行测温、消毒喷洒使命（例：武汉协和病院案例）；在机场大厅，ANDI可在指定地区内停止可疑气体辨认、体温监测、火情监测等使命（例：三亚凤凰国际机场）；在园区，ANDI可替代身类停止大面积的日夜巡查使命（例：京东物流园区、海尔互联网聪慧工场）；在极度情况中，ANDI也能够据守岗亭（例：珠峰大本营项目）。别的，ANDI作为一款优良的国产机械人，还走出国门,在美国、西班牙、新加坡、沙特、阿联酋、科威特、埃及、泰国等国度和地域施行巡查使命。
能否搭载单摄像头仍是360°环形摄像头，能否单线线程雷达，能否用标清摄像头仍是用8k摄像头，这些都不主要，这些仅仅是安防机械人的一个模块，一款及格的安防机械人是能够按照事情情况灵敏调解硬件的。
一样，安防机械人既要像人一样，能统筹室内内行走，能够爬坡、能越障，又要逾越人类的监控才能停止度监测、平面化防控，更要比人“英勇”，在伤害时辰替代身类冲在最火线，可以辅佐人类停止安防巡查事情，这才是真实的安防机械！
今朝，ANDI-安防巡检机械人累计数百实在使用案例，相干营业广泛环球十余个国度及地域。2022年，北京冬奥会奥运村等场馆现场，ANDI-安防巡检机械人向全天下展现中国缔造、中国科技、中国安防机械人的刁悍力气。
将来，智源在机械人研发方面会有更多的路要走，在时期连续开展、手艺不竭打破的布景下，ANDI-安防巡检机械人的机能将愈加完美，在将来迭代的版本中将会愈加超卓，为故国机械人安防财产奉献更鼎力气！
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