201明常州武进机械人及智能配备财产园完成总投资193乙元超越产业总投资中国机械人财产开展whitepaperchineserobotindustry的50常州武进机械人及智能配备财产园开展示状分类次要内容企业培养会萃超越50余家企业常州铭赛机械人科技股分有限公司常州远量机械人手艺有限公司武汉汉迪科技江苏新瑞机器有限公司卡尔迈耶控股公司武进五洋纺织机器有限公司常州常矿起重机器有限公司等多家气力薄弱的制作企业在常州武进机械人及智能配备财产园设立了研讨中手艺交换2014年机械人及智能制作国际手艺交换会在常州市举行常州武进机械人及智能配备财产园内的企业参与手艺交换集会经由过程深化交换相同与参展企业交换
2015 年环球机械人财产快速开展，财产范围与市场空间不 断扩展，亚洲成为最主要的市场，产业机械人持续连结产销国高 度集合态势，列国高度正视手艺立异，产物日趋模块化、智能化 和体系化，手艺开展显现人机合作、自立化、信息化、收集化四 大趋向。2015 年，我国机械人财产完成安康、快速开展，财产 会聚开端构成，外乡企业快速生长，立异创业鞭策财产兴旺 开展，新企业和新产物不竭出现。同时自立立异才能不强、产物 以中低端为主、企业本钱压力大、自立品牌承认度不高档成绩依 然凸起。
值此 2016中国（东莞）国际机械人首领峰会召开之际，中 国电子信息财产开展研讨院编写了《机械人财产开展》， 片面梳理环球和我国机械人财产开展的现状，对国表里机械人产 业的重点使用、企业开展、政策情况及响应特性停止了具体论述 和归结总结。在提出当前我国机械人财产开展存在成绩的根底 上，对 2016 年的财产开展停止瞻望，并提出开展倡议。
1、环球机械人财产开展情况 （一）财产范围 机械人市场范围不竭扩展，产物需求大幅增长。据国际机械 人结合会(IFR)统计，2014 年环球产业机械人销量为 万台， 比 2013 年增加 29％，此中亚洲销量约占三分之二，中国、韩国、 日本、美国和德国五大市场的销量占环球产业机械人总销量的 75%阁下。2005-2014 年，环球产业机械人销量年均增速约为 14%。 此中 2005-2008 年，产业机械人年均销量约 万台；而 2010-2014年，年均销量到达 万台阁下，较 2005-2008年 增加约 48%。近 17 年环球产业机械人销量见图 1 所示。
2014 年环球公用效劳机械人销量为 万台，较 2013 年同 比增加 %；贩卖额到达 亿美圆，较 2013 年同比增加 3%。
2014 年，环球小我私家/家用效劳机械人销量约为 470 万台，较 2013 年同比增加 28%；贩卖额到达 22 亿美圆。
1、日本 日本自 2013年以来，成为环球产业机械人第二大市场，近 年来连结增加态势。据日本产业机械人协会统计，2014 年日本 的产业机械人消费和装置总量为 万台，同比增加 %； 产业机械人产值到达 万亿日元，同比增加 %。2014 年 产业机械人新装机量为 万台，同比增加 17%，到达 2008年 以来最高销量。2005-2009 年，日本产业机械人市场范围显现下 降趋向，2005 年市场范围为 万台，2009 年降落到只要 万台。2010-2014 年间，市场范围增加了 8%。
2014 年，日本消费的产业机械人按使用范畴分别以下：喷 漆机械人 万台，占总量的 33%；原质料运输机械人 万台， 占总量的 %；装配机械人 万台，占总量的 %；干净 机械人 万台，占总量的 %。按产业分支分别的产量以下：
使用于汽车及主动化零部件产业的比例为 %；使用于电子机 械制作产业的比例为 %；使用于塑料成品产业的比例为 %。对数据停止阐发可得出，日本消费的产业机械人在汽车及 主动化零件产业和电子机器制作产业的使用比例高达 %，这 两个财产为产业机械人的消费供给了微弱动力。
2、美国 美国事环球产业机械人第三大市场，2014 年市场范围到达 万台，同比增加 11%，次要归因于消费主动化的开展趋向以 及美国启动制作业回归等。因为机械人本体利润较低，美国做机 器人本体的企业很少，许多美国企业愈加存眷手艺方面的打破， 机械人更多地使用到军事、宇宙、陆地、核工程等方面。
从 2010年开端，为了满意海内工场当代化的需求，美国加 速了机械人的装置事情。2010-2013 年，美国机械人年贩卖额的 复合年增加率均匀值为 18%。2013 年美国产业机械人的保有量为 21 万台，制作业的产业机械人密度为 152 台/万人。在部门主动 化产业范畴，产业机械人密度能够到达每 1111 台/万人。
万台，同比增长 16%，为汗青第二高值，比 2011 年的 万台略低。汽车零部件供给商（出格是电池等电子零部件）持续 增长了机械人的利用量，而其他行业险些都削减了机械人购置 量。2010-2014 年，韩国机械人财产或多或少处于窒碍形态。
今朝，韩国的产业机械人消费商已占环球 5%阁下的市场份 额。韩国当代重工团体次要供给焊接、搬运、密封、码垛、冲压、 打磨、高低料等范畴的机械人，大批使用于汽车、电子、通讯产 业，大猛进步了韩国产业机械人的自给率。但团体而言，韩国技 术仍与日本、欧洲等抢先国度存在较大差异。
4、德国 德国事天下第五大机械人市场，同时也是欧洲最大的机械人 市场。2014 年，产业机械人市场范围到达约 2 万台，同比增长 10%，到达有史以来最高记载。2010-2014 年间年均增速约为 9%， 增加的次要驱动力是汽车产业，此中汽车供给商增长了机械人的 装置量，而汽车零部件供给商则削减了机械人的装置量。自 2009 年以来其他产业范畴的需求低迷，2013 年机械人的装置量持续 削减。虽然德国产业机械人密度曾经比力高，2008-2013 年产业 机械人供给量仍连结了约 4%的年复合增加率。
1、产业机械人产销国高度集合 日本、韩国和德国事产业机械人次要产销国，其保有量和年 度新增量都位居环球前线。2014 年，日本、韩国、德国机械人 市场范围别离为 万台、万台、2 万台，三国市场之和占 环球的 %，比拟 2013 年的 %有所降落。日本机械人制作 商国际合作力强，在环球机械人制作商四各人属中独有两席。 2013 年日本、韩国、德国机械人保有量别离为 万台、 万台、 万台。韩国、日本的机械人密度在环球居前两位， 2013 年，韩国每万名工野生业机械人具有量为 437 台，日本为 323 台。比拟之下，我国事产业机械人次要的贩而不是消费 国，2013 年我国机械人的新增量和保有量别离为 万台和 万台。 2、亚洲成为最主要市场 据 IFR 统计，亚洲（包罗澳大利亚和新西兰）是今朝最大的 机械人市场。2014 年产业机械人的销量到达约 万台，同比 增加 41%。中国、日本和韩国的产业机械人新装机量别离在环球 排名第1、第二和第四，三个国度产业机械人市场范围占环球工
业机械人销量的 47%。自 2013 以来，在产业机械人市场规 模中排名第六。2010-2014 年，机械人新装机量大幅增长，年均 增加率到达 20%。2014 年产业机械人市场范围增长 27%，到达约 6900 台，但远低于排名第五位德国的 2 万台。泰国也是亚洲一 个不竭增加的机械人市场，其产业机械人市场范围排名天下第 8 位，2014 年约为 3700 台，占环球销量不到 2%。
3、列国高度正视手艺立异 面临机械人财产的兴旺开展，列国不竭深化手艺研讨。2015 年日本国度机械人小组公布了《机械人新计谋》，高度正视 对机械人财产开展影响严重的下一代手艺和尺度，详细促进野生 智能、形式辨认、机构、驱动、掌握、操纵体系和中心件等方面
的下一代手艺研发。美国 2013年宣布的《机械人道路图》布置 了将来要霸占的机械人枢纽手艺，包罗非构造情况下的感知操 作、类人乖巧操纵、能与人类一同事情、具有在人类消费或糊口 实在场景中的自立导航才能、能主动了解人的举动和心思形态、 具有人机交互才能、具有优良的宁静机能等。2014 年欧委会和 欧洲机械人协会部属的 180 个公司及研发机构配合启动环球最 大的民用机械人研发方案“SPARC”，方案到 2020年，欧委会投 资 7 亿欧元，协会投资 21 亿欧元，配合鞭策机械人研发。
4、产物向模块化等标的目的开展 从近几年环球推出的机械人产物来看，新一代产业机械人正 在向模块化、智能化和体系化标的目的开展。起首，机械人构造的模 块化和可重构化趋向日趋较着，比方枢纽模块中的伺服机电、减 速机、检测体系三位一体化，由枢纽模块、连杆模块用重组方法 机关机械人整机；其次，产业机械人掌握体系向着基于 PC机的 开放型标的目的开展，伺服驱入手艺的数字化和分离化，多传 感器交融手艺的适用化，事情情况设想的优化和功课的柔性化， 和体系的收集化和智能化等成为主要的开展趋向；再次，产业 机械人手艺不竭分散延长，正在嵌入工程机器、食物机器等传统 配备，信息、质料的嵌入与使用，成为机械人的前沿手艺。 5、手艺开展显现四大趋向 一是人机合作，跟着对人类企图了解、人机友爱交互等手艺 前进，机械人从与人连结间隔功课向与人天然交互并协同功课方
面开展。二是自立化，跟着施行与掌握、自立进修与智能发育等 手艺前进，机械人从预编程、示教再现掌握、间接掌握、遥操纵 等被操作功课形式向自立进修、自立功课标的目的开展。三是信息化， 跟着传感与辨认体系、野生智能等手艺前进，机械人从被单向控 制向本人存储、本人使用数据标的目的开展，像计较机、手机一样成 为信息终端。四是收集化，跟着多机械人协同、掌握、通讯等技 术前进，机械人从自力个别向互相联网、协同协作标的目的开展。
2、我国机械人财产开展情况 （一）财产范围 据中国机械人财产同盟最新统计数据，2015 年国产产业机 器人市场整体连结不变增加。2015 年上半年共贩卖产业机械人 11275 台，同比增加 %，按可比口径销量增加 27%，是客岁 整年贩卖量的 %，此中工场用 AGV 贩卖 631 台，占总销量的 %，三轴及以上产业机械人贩卖 10644 台。估计 2015年整年 国产产业机械人贩卖总量将超越 22000 台，同比增加 30%阁下。 2014 年，我国产业机械人市场范围到达 万台，约占全 球销量的 1/4，同比增加 56%。此中，中国机械人供给商装机量 约 万台，同比增加 78%。外洋机械人供给商装机量约 万 台，同比增加 49%。
（二）地区散布 比年来，在需求快速扩大及国度自立立异政策感化下，海内 一多量企业或自立研制或与科研院所协作，进入机械人研制和生 产行列，我国产业机械人和效劳机械人别离进入了开端财产化和 财产孕育阶段。此中，产业机械人开展已构成环渤海、长三角、 珠三角和中西部四大财产会聚区。我国产业机械人整体规划和特 点如图 4 所示。
1、长三角地域气力薄弱，开展程度较高 长三角地域凭仗优良的电子信息财产根底，在开展机械人产 业方面具有得天独厚的先发劣势，机械人财产开展较早、气力雄 厚。该地域以上海、无锡、昆山、南京、姑苏、杭州为中间，通
过引进外洋公司，产业机械人开展程度较高，此中安川、ABB、 库卡、发那科四各人在上海均有建厂。海内代表企业有埃斯顿、 华恒焊接、沈阳新松（上海）分公司。研讨机构有、上 海大学、上海电气中心研讨院等。
2、珠三角地域掌握体系占据劣势，市场使用空间大 掌握体系占据劣势，广州数控作为中国北方数控财产基地， 不断努力于掌握体系研讨，是海内手艺抢先的专业成套机床数控 体系供给商，是海内最大的机床数控体系研发和消费基地，年产 销数控体系持续 13年天下第一，占海内同类产物市场的 1/2 份 额。海内代表企业有广州数控、固高、深圳新松、瑞松等。研讨 机构有中国科学院深圳先辈手艺研讨院、广州机器科学研讨院 等。内地经济兴旺地域是海内产业机械人的次要市场，我国产业 机械人的利用次要集合在广州、江苏、上海、北京等地，其产业 机械人具有量占天下一半以上，珠三角地域市场使用空间大。 3、环渤海地域科研气力较强，龙头企业牵引感化较着 环渤海地域以北京、哈尔滨、沈阳为代表，科研气力较强， 研讨机构有中国科学院沈阳主动化研讨所、中科院主动化研讨 所、哈工大、北航等，在机械人方面获得明显科研功效，具有人 才培育劣势。海内代表企业有沈阳新松、哈工大团体、哈博实等， 均属于行业龙头企业，龙头企业牵引感化较着。 4、中西部地域借助内部科技资本，开展势头微弱 中西部地域机械人财产起步较晚，比年来借助内部科技资
源，开展势头微弱。典范案例有安徽埃夫特依托哈工大科技资本， 比年来开展迅猛，快速生长为行业龙头企业。海内代表企业有埃 夫特、武汉奋进、长沙长泰、安徽巨一等。研讨机构有重庆中科 院等，当地科研资本不敷。
1、上海机械人财产园 上海机械人财产园位于上海市宝山区，建立于 2012年，占 空中积 4635亩，园区以建立配备制作财产手艺立异引领树模区 为目的，颠末多年的开展，园区财产范围不竭扩展，此中产业机 器人、医疗制作机械人、宁静防卫机械人、教诲效劳机械人等行 业均有明显打破。估计到 2017年，园区方案招商引资额度超越 200 亿元，引进国表里相干企业 600 家阁下，失业人数超越 3 万 人。
财产化促进、多样化开展、高端化建立、集成化规划、地区化合作。 2015 年，上海财产园培养和引进海内机械人主干企业，培养了 5 家中心 功用部件企业，10 余家具有机械人设想才能和处理框架而且供给才能的 特种机械系集成制作商。次要包罗上海发那科机械人、德欧机器装备、 上海复旦智能监控成套装备、上海宝滨机械人主动化科技、上海束鑫主动 扮装备、上海鑫燕隆汽车配备制作、上海东方泵业、上海法维莱交通车辆 装备、上海航空策动机制作、上海爱尔泰电念头器。 强化本体研发制作。重点开展六自在度机械人、并联机械人、重载搬运机 器人、干净机械人等；同时主动开展培养效劳机械人，比方医疗机械人、 教诲机械概特别情况下的安防、排爆等特种机械人。 打破中心功用部件困难。出力打破、伺服机电及驱动器、掌握 体系等中心功用部件，同时鼓舞企业对传感器、施行体系等根底部件加大 研发投入。
鞭策体系集成及使用开展。重点培育具有自立中心产权的体系集成企业， 施行以体系集成龙头制作商为引领，本体及零部件制作商为导向的开展战 略。 环绕上海市财产需求挑选特定范畴，包罗汽车、机器加工、船舶制作、医 药制作、商务效劳等十大范畴停止机械人的专业化推行和树模。 2014 年中旬，中国产学研协作增进会科技功效转化专家委员会结合上海 机械人财产园配合构造，召开了机械人财产链立异与开展及科技功效财产 化促进科技论坛，论坛以增强机械人财产立异与开展为大旨，吸收了企业、 协会和社会合体配合存眷机械人研发和制作。 2013 年，上海市产业和信息化委员会作为牵头单元，指点方案筹建上海 市机械人行业协会，包罗上海电气团体、上海 ABB、上海新松等企业， 上海大学、上海理工大学、上海交通大学等科研院所共 11 家单元结合筹 建，处置上海地域机械人及相干零部件研发、制作、集成使用。停止 2015 年，超越 70 余家机械人相干制作企业、使用集成企业、工程效劳企业成 为协会会员。 探究展开机械人融资租赁营业，履行金融包管机制。 操纵财政杠杆感化开展机械人再制作形式，成立再制作财产链。 园区为贯彻落实《产业和信息化部关于促进产业机械人财产开展的指点意 见》订定了上海计谋新兴财产、手艺革新等专项政策，最大水平包管机械 人财产的严重项目地盘操纵和手艺支持。 2015 年，上海当局提出《上海市财产园区创业效劳系统建立导则》，鉴戒 中关村、硅谷等国表里优良创业园区效劳系统建立经历。 2013-2015 年，为落实《上海市产业区转型晋级三年动作方案》开展请求， 完成上海机械人财产园推行金融产物与效劳转型晋级，辅佐园区内企业得 到愈加专业、高效的金融效劳，减轻企业财务压力。 2015 年 3 月，上海机械人财产园综合金融效劳事情站正式建立，旨在与 企业停止间接对接，供给高效宁静的金融效劳。
2、常州武进机械人及智能配备财产园 常州武进机械人及智能配备财产园位于江苏武进高新区，规 划面积高达 平方千米。常州武进机械人及智能配备财产园 已构成了以智能纺机、数控机床、工程机器、轨道交通等为代表 的财产集群，会聚企业超越 50 余家。2015 年 1-8 月，常州武进 机械人及智能配备财产园完成总投资 193 亿元，超越产业总投资
会萃超越 50 余家企业，常州铭赛机械人科技股分有限公司、常州远量机 器人手艺有限公司、武汉汉迪科技、江苏新瑞机器有限公司、卡尔迈耶控 股公司、武进五洋纺织机器有限公司、常州常矿起重机器有限公司等多家 气力薄弱的制作企业在常州武进机械人及智能配备财产园设立了研讨中 心。 2014 年，机械人及智能制作国际手艺交换会在常州市举行，常州武进机 器人及智能配备财产园内的企业参与手艺交换集会，经由过程深化交换相同， 与参展企业交换。 2014 年常州机械人及智能配备使用手艺研讨中间正式揭牌运作，曾经与 博世力士乐、安川机械人、欧姆龙等国表里出名企业成立较为亲密的计谋 协作干系。筹建智能制作和机械人尝试室，组开国际化的立异财产平台， 创立企业孵化器、加快器、助推立异团队，增进机械人的研讨功效疾速转 化为使用功效。 江苏省公布了《江苏省“十二五”培养和开展计谋性新兴财产计划》，确 定对峙开展高端配备制作业等新兴计谋性财产。 武进高新区产业办理部分前后订定《关于鼓舞和增进科技立异、放慢立异 型武进建立的多少政策》、《放慢培养立异型企业》、《武进区科学手艺嘉奖 法子》等办理法子，重点培养手艺水准高的财产链和财产集群，不竭强大 机械人财产范围。 停止 2014 年 1 月，常州武进区器人及智能配备财产园在建机械人和智能 配备项目超越 25 个，完成投资 26 亿余元。此中优利比二期、爱科农机、 纳博特斯克液压、常发重工等严重项目总投资曾经超越 10 亿元群众币。 机械人财产的领头企业安川机械人、纳博特斯克液压曾经正式在 2014 年 投入消费。 停止 2014 年 1 月，园区企业增强常识产权事情力度，企业申请专利超越 200 余项，申请创造专利超越 50 余项，此中玉柴重工等多家气力薄弱的 企业曾经申报了省级工程手艺研讨中间。关于进入高新区的项目，常州武 进机械人及智能配备财产园供给全方位一站式效劳。
公司由哈尔滨产业大学、深圳市立异投资团体有限公司等投资参股，是从 事产业机械人、主动化消费线、智能机械人、新能源配备等产物的研发、 消费，和贩卖的高新手艺企业。次要产物包罗点胶机械人、焊锡机械人、 悬臂配备机械人、微型麦克风主动消费线等各种电声电子产物。公司具有 研发专利手艺超越 40 项。停止 2015 年，常州铭赛机械人科技股分有限公
司曾经完成 3 期投资 6000 万元，项目施行完成后，相干的产物市场占据 率高达 30%。2015 年 5 月，公司自立研发的酿酒机械人正式投入使用， 该类机械人关于海内大批低端制作业有了主要的鞭策感化。 公司是我国抢先的集消费数控机床、高端纺织机器、经编机等产物的研发、 制作、贩卖为一体的综合性高新手艺企业。2016 年，常州市武进五洋纺 织机器有限公司根据产业 与中国制作 2025 的尺度设想和建立的五洋 纺机数字工场筹办筹建，而且与海内顶尖的科研院所成立合作，引进先辈 的一流加工装备和手艺，包罗枢纽机械人、AGV 小车、平面堆栈等设备， 以先辈的办理手腕，分离大数据情况下的通信手艺建成行业首个数字工 厂，改动了传统的单机消费方法。
3、芜湖机械人财产园 芜湖机械人财产园位于安徽省芜湖市，计划面积超越 平 方千米，建立于 2013年末，园区财产种别涵盖机械人本体、核 心零部件的制作研发系统及体系成套配备集成使用、研发中间、 机械人主题公园等。停止 2015 年底，园区已有 49 家企业落户， 累计施行机械人财产重点项目 61 个，总投资超越 100 亿元；在 建项目 52 个，累计投资 68 亿元，财产集群效应不竭加强。
停止 2015 年 8 月，芜湖机械人财产园正与上海新时达电气股分有限公司、 哈尔滨奥松机械人科技有限公司等 14 家企业停止落户洽商。今朝已有企 业包罗：以芜湖奥一精机有限公司和翡叶动力科技有限公司为代表的枢纽 零部件制作商；以安徽埃夫特智能配备有限公司等企业为龙头的整机装备 制作商；以安徽瑞祥产业有限公司、芜湖华研机械人配备有限公司、深圳 斯玛特科主动扮装备有限公司为代表的主动扮装备等体系集成企业。 园区引进了一批海内优良的机械人制作和研发企业，主动对接美国、日本、 德国、意大利等国度先辈企业停止手艺协作，而且操纵上海机械人站、工 业展览会、日本机械人展，不竭进步影响力，吸收外洋本钱落户芜湖。 项目涵盖多范畴的产业机械人整机项目及伺服机电、驱动及掌握体系、精 密减速机配套等具有中心手艺的机械人零部件项目。
公司建立于 2007 年，是特地处置设想、制作产业机械人、大型物流储运 装备及非标消费装备的新型制作企业。企业产物被普遍使用于奇瑞汽车的 消费线，埃夫特机械，人产物已逐渐被推行到汽车零部件行业、电子行业、 卫浴行业、机床行业、机器制作行业等。2014 年，安徽埃夫特智能配备 有限公司在上海工博会中与意大利 CMA 喷涂机械人企业告竣收买和谈， 正式进入防爆型喷涂机械人范畴，弥补了手艺和市场的空缺。 公司是专业消费塑料射出成型机公用机器手臂及主动扮装备的制作企业。 其软件掌握和机械人掌握手艺已得到国度级的软件注册权。产物普遍使用 于家电、信息手艺、汽车行业、广电行业、食物包装行业等范畴。2014 年，公司在园区投资 亿元，启动产业主动化机器手及多枢纽产业机 器人消费项目，可以构成年产 3000 台机器手、100 套集成主动化、500 台枢纽机械人及 50 套模内贴标体系。 公司建立于 2015 年，次要处置精细减速机研发及消费，公司具有设想、 消费液压盘旋、轧机用齿轮箱系列、摆线针轮、模块化齿轮减速机电等产 品的才能，并在冶金、钢铁、化工、医疗、机械人等行业获得普遍使用。 公司建立于 2003 年，次要处置汽车焊装夹具、焊装主动化柔性消费线等 产物的开辟与制作，具有年产 2-3 条大型主动化焊装消费线 条帮助 焊装线 年得到经由过程德国汽车产业产物格量尺度 认 证。今朝，公司与奇瑞汽车、江淮汽车、长城汽车、春风汽车等汽车企业 成立协作干系，为汽车制作企业供给主动消费线使用，构成具有自立常识 产权的机械人车身主动焊装消费线，改动了我国在该范畴的中心手艺受制 于人的场面，市场潜力较大。
4、哈南产业新城机械人财产园 哈南产业新城机械人财产园位于哈尔滨市，建立于 2012 年， 计划面积 3 平方千米，此中，一期计划范围 10 万平方米，总投 资 3 亿元，重点展开机械人订制厂房、研发中间、中试基地及生 产基地等工程建立，为孵化胜利和后续涌入的机械人财产化项目 供给承接载体。停止 2015年底，园区已有产业机械人、效劳机 器人和特种机械人三大范例 50家企业入驻研发消费，注书籍钱 打破 3 亿元。2014 年，哈南机械人财产园企业贩卖支出打破 1
开端构成了“四个一”的格式系统，即“一其中间孵化、一个基地转化、一 个龙头动员和一个园区承载”。 经由过程省、市、区、校共建的形式，组建了注册资金 2 亿元、占空中积 7 万平 方米的哈工大机械人财产团体。停止到今朝，已有产业、效劳和特种机械人 三大范例 50 家企业入驻研发消费。此中：产业主动化消费线 家，糊口、医疗病愈、教诲文娱效劳使用机械人企业 14 家，侦察反恐、 极限功课和应抢救济特种企业 6 家，3D 手艺、智能体系集成等相干机械人 企业 15 家。 经由过程展开“区企协作”，辟建了 12000 平方米的“哈南机械人财产化孵化中 心”。中间采纳企业厂房无偿租赁的方法，已吸收阿尔特、中科晟诺、众德 合创、云瀚智能等一批研发型企业及博强、哈工药装、中自精合、智越程斯 等一批中试企业入驻。 加快完美机械人孵化基地的效劳功用。加大资金投入，完美哈尔滨和隆机械 人孵化器和哈工大机械人财产化树模基地的大众收集平台、大众手艺平台等 硬件设备，勤奋改进研发和消费情况。增强效劳力气，专人构造申报对省市 工信、发改、科技等专项撑持资金，不竭扩大和流通多元撑持开展的渠道。 兼顾夺取各方财产撑持政策，团体对接金融机构融资，培训指点重点企业上 市，勤奋效劳强大机械人企业。 经由过程展开“区校协作”，采纳与哈尔滨产业大学协作共建的形式，辟建了 万平方米的“哈工大机械人财产化树模基地”，恒德、瑞博特、龙海特、工 大天赋等一批功效转化项目及展达、海鹰、行健、广龙等一批机械人消费型 企业入驻基地。 重点鞭策哈工大机械人财产团体项目。专项重点效劳，确保昔时团体公司注 册、项目入驻、企业运营，打造机械人财产龙头企业，集合打造哈工大机械 品德牌。整合周边资本，环绕为哈工大机械人财产团体配套，主动搀扶引进 高低流财产链企业，勤奋构成机械人专业配套园区。 加大国际招商力度，重点对准国际龙头和海内驰名机械人企业，定向招商、 力图构成打破。加大宣扬投入，征集设想哈南机械人财产园形象标识、拍摄 建造机械人财产招商宣扬片，印制招商画册，构造园区机械人企业参与海内 外出名的专业展会、主要的经贸嘉会和各类专业角逐，扩展出名度和影响力。
制作主干企业获得快速生长；效劳机械人方面，主干企业次要有 科沃斯、康力优蓝、纳恩博、流行全国、优必选等。按照 OFweek 行业研讨中间数据统计，停止 2015年底，海内机械人相干企业 数目到达 1026 家，此中广东省会萃的机械人厂商最多，到达 285 家，其次是浙江省 156 家，位列第二；地域如江苏、山东、 上海、北京、安徽、辽宁和重庆别离到达 125 家、89 家、108 家、 58 家、56 家、45 家和 40 家。
2、外企加快在我国规划 2015 年，各大外资厂商加快在我国的计谋规划。外洋机械 人企业在我国的投资大致显现两个特性。一是从借助贩卖渠道发 展到全财产链进入。外洋机械人企业通常为从署理贩卖、供给售 后效劳（机械人的调养、保护、维修等）和手艺撑持开端进入我 国市场，逐渐开展到把消费、研发、工程中间转移到我国，供给 全套系列的机械系。比方 ABB、安川机电、KUKA、徕斯等。 二是从整机组装深化到枢纽部件消费。ABB、安川机电等均已在 我国成立了消费基地，安川机电在江苏省常州市建立的财产机械 野生厂，不只消费用来组装汽车、搬运、溶接及涂装等的机械人， 并且设想从属品、零部件的开辟、设想、消费；2015 年日本纳 博特斯克股份有限公司与上海电机结合投资，落户武进高新区，方案 2016 年末投产，年产 20 万台精细减速机；库卡机械野生程中间 签约入驻顺德；ABB 在珠海设立全资子公司并展开机械人使用集 成营业；安川机电结合美的团体，片面进军中国度电制作市场。
3、本体企业营业红利才能较低 虽然在国度政策鼎力鞭策下，国产机械人厂商营业范围不竭 扩展，但中心零部件手艺的缺失招致企业消费本钱高企，企业的 红利才能不容悲观。而且，为应对新兴起的国产物牌，外资厂商 纷繁采纳贬价的手腕进一步减弱国产机械人的市场所作力。 OFweek 行业研讨中间统计数据显现，2015 年，中国机械人行业 本体营业范围整体显现增加态势，此中上半年 80%以上厂商本体 营业呈现同比增加，唯一 20%的厂商同比降落；但从红利才能来 看，70%以上的企业的本体营业处于吃亏形态。 4、立异创业鞭策财产兴旺开展 机械人作为计谋新兴财产，具有十分宽广的市场空间，不论 是产业机械人，仍是效劳机械人，都为创业者供给了很好的市场 前提，群众创业万众立异鞭策机械人财产迅猛开展。2015 年天下 机械会在北京召开，李克强总理在大会上指出：“中国正在实 施立异驱动开展计谋，鼎力鞭策群众创业万众立异、互联网和中 国制作 2025，这将有力增进机械人新兴市场的生长，缔造天下上 最大的机械人市场。”近两年机械人公司大批出现，如哈工大团体、 优必选、中科诺晟、博强等纷繁建立。在孵化政策的鼓舞与投资 本钱的撑持下，这些公司在科研手艺、营销推行、金融办理效劳 方面都已步入正轨。2015 年，这些创业公司均已开端得到了不变 的市场空间，并经由过程资本整合和交换推行举动，真正开端鞭策 机械人财产向前开展，并发生很大的经济与社会效益。
3、国表里重点使用 （一）产业机械人 今朝，产业机械人普遍使用于汽车、机器加工、电气/电子、 橡胶及塑料、食物、物流等诸多产业行业，此中，汽车财产和电 气/电子行业是增加次要驱动力。按照其详细使用环节能够分为 焊接、装配、搬运、上料/卸料、锻造、冲压和喷漆等产业机械 品德种。
2015 年上半年，我国产业机械人使用显现以下特性：从应 用环节看，搬运高低料机械人销量占总销量的 53%，位居第一名， 同比增加 109%；焊接与钎焊机械人销量占比为 19%，位居第二位， 同比增加 32%。从使用行业看，化学质料和化学成品制作业、汽
车制作业、橡胶和塑料成品业及电气机器和东西制作业使用较为 集合，占贩卖总量的 58%。此中，玄色金属冶炼和压延产业、教 育、橡胶和塑料成品业、医药制作业、公用装备制作业、家具制 造、打扮、衣饰业和酒、饮料和精制茶制作业使用增速较快。 2015 年，国产产业机械人的使用进一步拓展了货泉银行效劳、 通用仪器仪表制作、有色金属锻造、生物药品制作等行业 2。
（二）效劳机械人 今朝，效劳机械人根据其使用范畴分别，次要包罗公用效劳 机械人和小我私家/家用效劳机械人。此中，公用效劳机械人次要包 括国防机械人、挤奶机械人、田野机械人、医疗机械人、物流机 器人等；小我私家/家用效劳机械人次要包罗扫地机械人、修草坪机
从海内来看，效劳机械人使用范畴和产物次要集合在干净机 器人、教诲机械人、文娱机械人、医疗机械人和安防机械人。其 中干净机械人在海内曾经初具范围，市场容量也在快速增大。目 前海内市场上贩卖的干净机械人有科沃斯机械人科技(姑苏)有 限公司的地宝机械人、深圳银星智能科技有限公司的 kv8 家用清 洁机械人、北京利而浦电器有限义务公司的福玛特保洁机械人 等。此中科沃斯“智无能净机械人”占天下市场份额的 55%，2015 年贩卖额曾经超越 10亿元。跟着海内老龄化社会效劳、医疗康 复、救灾救济、大众宁静、教诲文娱、严重科学研讨等范畴对服 务机械人的需求日趋增大，效劳机械人使用也显现出快速开展的 趋向。
1、兴旺国度企业占有产业机械人市场绝大份额 比年来，环球机械人市场需求、手艺立异与财产使用显现快 速开展态势，欧、美、日等兴旺国度和地域凭仗既有的手艺劣势 占有了市场绝大份额。整体来看，今朝欧洲和日本是产业机械人 本体次要供给商，ABB、库卡、发那科、安川机电四大巨子占有 环球产业机械人本体约 50%的市场份额。别的，在机械系集 成方面，除机械人本体企业的集成营业，出名的独平面系集成 商还包罗德国杜尔、徕斯和意大利柯马等。在枢纽零部件方面， 机械人减速器 70%以上市场份额被日本纳博特斯克（Nabtesco） 和哈默纳科（Harmonic）把持。 今朝我国产业机械人财产整体上还处于财产构成期，品牌认 知度缺少，使用市场根本被外资企业占有，四大巨子（瑞典 ABB、 日本发那科、安川、德国库卡）产物在中国市场的占据率在 70% 阁下。跟着外洋机械人企业纷繁在我国投资建立消费基地，自立 品牌产业机械人消费企业开展的市场空间将进一步受限。 2、环球科技巨子纷繁规划智能机械人范畴 跟着新一代信息收集手艺与机械人手艺的加快交融，具有自 进修才能和自立处理成绩才能的智能机械人成为将来机械人发 展的主要标的目的。谷歌、英特尔、ABB 等环球抢先的科技巨子经由过程
收买机械人公司和大批在野生智能手艺方面获得先辈功效的 公司来加快规划智能机械人范畴。2013 年，美国谷歌公司收买 了包罗波士顿动力公司在内的，以野生智能、机械人、机器手臂、 设想等范畴为特长的 8 家机械人公司，正式进军机械人范畴。 2014 年，ABB 投资了具有先辈的野生智能手艺公司的 Vicarious， 以此进步 ABB 产业机械人的野生智能化程度，加强产业机械人领 域的开展劣势。2016 年，英特尔投资了旅店效劳机械人厂商 Savioke及其典范产物 Relay，这款机械人可以在宾馆内传送牙 膏、毛巾等物品，曾经在十多家旅店使用。
机械人手艺将在谷歌下个十年的开展中饰演主要 的脚色，它们将在空间探究、舆图数据搜集、制 造业等多个方面阐扬宏大的感化。 经由过程投资机械人范畴的企业，在财产高低流延长 出了宏大的协作同伴收集。 Vicarious 公司与 ABB 的协作能够发生双赢。一方 面，ABB 可使用 Vicarious 公司的野生智能软件 进步本身机械人的智能化程度，从而加强在机械 人范畴的劣势；另外一方面，Vicarious 公司能够依 托 ABB 机械人宏大的使用市场，普遍搜集数据和 反应，以便于开辟更先辈的野生智能体系。
3、海内互联网企业主动进礼服务机械人范畴 比年来，海内的阿里巴巴、百度、腾讯、小米等互联网企业 纷繁进军机械人行业，相对产业机械人，海内的互联网巨子更 加喜爱于投资效劳机械人范畴。2015 年 4 月，阿里巴巴团体宣
布结合富士康投资日本软银团体旗下机械人控股子公司 SBRH， 促进其环球首个具有豪情的机械人产物“Pepper”启动量产。2015 年 6 月，海内均衡车厂商纳恩赢得到了小米科技、红杉本钱、顺 为本钱、西岳本钱 8000万美圆的投资，并胜利收买了均衡车鼻 祖——赛格威 Segway，成为环球最具影响力的智能长途交通行 业指导品牌。2015 年 12 月，科大讯飞股分有限公司计谋入股深 圳市优必选科技有限公司，有力增进了科大讯飞智能语音手艺的 推行和使用。
SBRH 开辟的仿人形机械人 Pepper 次要用于市肆欢迎、餐厅效劳、 家庭照顾和医疗病愈等范畴。富士康作为天下最大的代工场商， 能够经由过程与 SBRH 缔盟拿到 Pepper 机械人的制作定单，而且在一 定水平上为 SBRH 节流了制作本钱。阿里巴巴与 SBRH 能够在机 器视觉、语音剖析、家庭智能掌握、智能收集宁静等方面成立研 究协作和相同机制，协助其在智能家居方面根底手艺的积聚和扩 展。同时，阿里巴巴还能够操纵阿里云的存储、计较及大数据分 析才能辅佐 SBRH，并与之展开机械人使用处景和用户体验方面 的研讨协作。 成为环球最具影响力的智能长途交通行业指导品牌。
优必选努力于智能文娱机械人的研发、消费、贩卖和租赁，主营 产物触及消耗级人形机械人系列、积木机械人系列、商用机械人 系列、机械人家庭硬件和机械人中心配件。科大讯飞努力于为机 器人供给语音和言语交互才能，供给全新的万物互联和机械人时 代的人机交互计划，能为机械人公司和智能硬件公司供给云端服 务和定制才能。二者的缔盟可以同时阐扬优必选的硬件劣势和讯 飞的软件劣势
（二）外洋次要企业开展情况 产业机械人四大巨子的开展途径整体表示为由处置机械人 财产链相干的营业起步，如 ABB 和安川机电处置电力装备、机电 营业，发那科处置数控体系营业，库卡则处置焊接装备营业，最 终经由过程把握机械人本体和机械人某种中心零部件的手艺，成为全 球抢先综合型产业主动化企业。 1、产业机械人
——ABB ABB 团体建立于 1988 年，是电力和主动化手艺的指导企业， 也是天下上最大的机械人制作商之一，具有现今最多品种、最全 面的机械人产物、手艺、效劳及最大的机械人装机量。1974 年， ABB 公司发清楚明了天下第一台六轴产业机械人，今朝已有超越 25 万台 ABB 机械人活着界各地装置并投入利用。ABB 的机械人能够 用于各行各业，包罗汽车、锻造、铸造、金属加工、塑料成品、 包装和采摘等，别的，ABB 还供给产业软件产物、机械人 和软件、机械人装备和事情单位等。停止 2015年底，公司市值 约 610亿美圆，公司停业支出约为 355亿美圆，净利润约为 19 亿美圆 3。
2015 汉诺威产业展览会上，ABB 推出环球首款真正完机合作的双臂 机械人 YuMi，将进一步开辟全新的产业消费方法，协助电子产业等范畴 完成小件装配的主动化使用。 2015 年第 4 季度，ABB 推出了 SCARA 机械人系列产物，该松散型机械 人系列合用于各类需求快速、反复、连接点位活动、轮回周期快、精度高、 牢靠性高的通用使用。这一机械人产物系列将为 ABB 进军快速增加的消 费类行业起到主要感化。 2015 年 10 月，ABB 在上海“中国国际产业展览会”首届产业机械人展上 推出新型开门机械人 IRB5350、新型的 IRB1520ID 中空臂机械人和多个 机械人处理计划，包罗“机械人车身擦净及内喷主动事情站”、“冰淇淋自 动装箱事情站”、“鼠标装配事情站”、“机械人点焊事情站”。 2006 年 ABB 环球机械人营业总部落户中国上海，成为中国市场份额最大 的机械人制作商。 ABB 将进一步稳固在中国东部及内地地域的劣势，并将于 5 年内涵厦门 投资 20 亿元成立产业中间以整合本地营业。 ABB 正在筹建重庆机械人使用中间和工程中间。ABB 机械人已在长安福 特、长安汽车的消费线上使用。 ABB 机械人（珠海）有限公司在珠海市高新手艺财产开辟区正式建立。 将在广东、广西和海南三省展开 ABB 机械人使用开辟、体系集成和客 户效劳等营业，重点满意华南地域红色家电、电子制作、汽车和食物饮料 等范畴对产业机械人快速增加的市场需求。 ABB 放慢向中国中西部促进，并建立贵州、云南、四川和新疆四省区为 公司西部开展的出力点。将来 3 年内 ABB 营业规划将新增 100 个都会， 重点都在三四线都会。
——德国库卡（KUKA） 库卡公司建立于 1898年，从最后的焊机体系供给商延长到 机械人范畴，是天下抢先的机械人制作商和处理计划供给商之 一。1973 年 KUKA 研发天下上第一台电机驱动的 6 轴机械人 FAMULUS。今朝已有超越 10 万台产业机械人活着界各地装置并投 入利用。2007 年，库卡公司停止了营业重组，重组后库卡的业 务部门为机械人部和体系集成部。库卡产业机械人次要使用于汽
车产业主动化范畴，在欧洲市场夺得冠军，同时也为其他范畴研 发主动化处理计划，比方医疗、太阳能光伏、航空航天、食物和 塑料成形等行业。今朝，库卡机械人在中国的使用范畴不竭拓展， 烟草行业(包装和码垛使用)和食物与饮料行业(包装和加工应 用)的需求曾经超越了汽车行业。停止 2015 年底，公司机械人业 务完成贩卖支出 亿欧元，同比增加 9%；此中，机械系 集成范畴完成贩卖支出 亿欧元，同比增加 %4。
2015 年 6 月，在上海埃森焊接与切割展上推出最新一代人机合作机械人 ——轻型产业机械人产物 LBR iiwa，次要使用于汽车策动机零部件组装 等精密化的消费环节。 2015 年 11 月，在第 17 届中国国际产业展览会上库卡公布了其最新枢纽 臂式 KR CYTEC nano 机械人，成为低负载产业机械人范畴的新标杆。 2015 年 4 月，在第 14 届中国国际机床博览会上推出两款与机床产业相干 的机械人产物，包罗用于机加工的 KR 6 R900 SIXX 和用于高低料的 KR 16-2，并供给了最优良的处理计划，不单能明显提拔机器加工装备的消费 力，同时也能确保待加工部件随时契合日益严厉的品格请求和小批量的趋 势。 1986 年，库卡机械人进入中国市场；2000 年，库卡机械人中国有限公司 建立；2014 年，库卡机械人上海环球第二总部建立，设想年产能 5000 台 机械人。2015 年，在使用研发基地和手艺培训中间项目以后，广东省首 个库卡机械野生程中间再次入驻顺德。此后库卡机械人将以工程中间为纽 带，联系各核心装备供给商、体系集成商，打造顺德机械人的“生态体系”， 辐射全部广东市场。
——日本安川机电（Yaskawa） 安川机电建立于 1915 年，是有近百年的汗青专业电气厂商， 其 AC伺服和变频器市场份额位居环球第一，奠基了其产业机械
人制作的手艺根底。安川机电目上次要包罗驱动掌握、活动掌握、 体系掌握与机械人四个奇迹部。安川是典范的综合型机械人企 业，具有先辈的体系工程手艺。其次要产物 MOTOMAN 机械人是世 界上利用最普遍的产业机械人之一，今朝已活着界各地消费并安 装利用 25万台，普遍使用于弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、 码垛、喷漆、科研及讲授。停止 2015 年底，公司市值约 32 亿美 元，机械人营业网完成贩卖支出 亿美圆，同比增加 %； 完成利润 亿美圆，同比增加 %5。
2015 年 6 月，安川机电推出帮助脊髄毁伤患者步行的机械人 ReWwalk， ReWalk 作为外骨骼状机械人，不接纳力传感器和肌电传感器，经由过程能够 定位穿着者的身材重心停止步行的首创性计较法式算法，完成步行天然化 和穿着烦琐化。 2015 年 6 月，安川机电开辟出天下上最小的产业用 6 轴小型多枢纽机械 人 MotoMINI，高约 36 厘米。最多可搬运长约 25 厘米，重 500 克的零部 件。该机械幅完成了小型轻量化，行动速率也进步到本来的 2 倍以上， 估计将用于组装放动手机的特定小零部件的组装及操纵。安川方案操纵自 身的消费体系对该小型机械人的功用停止考证，使其到达适用程度，量产 方案还没有肯定。 2015 年 8 月，安川机电（中国）有限公司与家电制作业巨子企业美的集 团在广东顺德签订计谋协作和谈，进一步拓展在中国地区的以家电行业为 首的普通行业主动化处理计划。同时，以此计谋协作为契机，开启安川电 机在中国市场的病愈、关照用处为主的效劳型机械人奇迹。 1996 年，安川首钢机械人有限公司建立，专业处置产业机械人及其主动 化消费线设想、制作、装置、调试及贩卖；1999 年，上海安川机电有限 公司建立，次要运营安川品牌的变频器、伺服机电、、机械人、各 类体系工程装备、附件等电机一体化产物；2011 年，建立安川上海嘉定 新工场，停止机械人组装消费，次要向周边汽车消费企业供货；2013 年， 建立安川机电常州市大型机械人消费工场。
——日本发那科（FANUC） 日本发那科建立于 1956 年，以机械人掌握体系和驱动体系 为切入点，是当明天下上 CNC 数控体系科研、设想、制作、贩卖 气力最壮大的企业之一。1974 年，发那科首台机械人问世，是 天下上唯逐个家由机械人来做机械人的公司。机械人产物系列多 达 240 种，负重从 千克到 吨，普遍使用在装配、搬运、 焊接、锻造、喷涂、码垛等差别消费环节。产物贩卖方面，其大 部门的产物贩卖是经由过程其与通用电气的合伙公司——通用电气发那科（GEFanuc）来完成。今朝，发那科环球机械人装机量已 到达 40 万台，市场份额稳居第一。停止 2015 年底，公司总资产 亿美圆，此中净资产 亿美圆；机械人营业完成贩卖 支出 亿美圆，同比增加 %6。
2015 年 10 月推出全新合作机械人 Robot CR-35iA，负载到达 35kg，是当 明天下上负载最大的合作机械人。 2015 年 6 月，公布 Smart Arc 系列机械人智能弧焊包。Smart Arc 包罗了 FANUC 高机能弧焊机械人、具有最新伺服手艺的 R-30iB 、全数字 Smart Power 系列焊机和高品格焊枪。Smart Arc 能为用户供给最高智能、 高性价比、多样化的弧焊主动化处理计划。 1992 年，北京发那科电机有限公司建立，次要卖力 CNC 数控体系产物在 中国市场的营业；1997 年，上海发那科机械人有限公司建立；2010 年， 发那科上海宝山新工场完工，建立有全新的机械系工场、各种尝试室、 培训教诲设备和手艺效劳机构、机械人使用手艺研讨所；2012 年，上海 发那科启动宝山工场二期工程，用来增长体系集成才能。
——日本那智不贰越（NACHI） 那智不贰越公司创建于 1928年，自创建开端不断努力于发 展机器手艺。其产物次要包罗特种钢、切削东西、轴承、液压装 置、机械系、切削刀具，机床、轴承、液压装备，主动化生 产用机械人等，此中 NACHI 轴承是今朝日本驰名的四大轴承品牌 之一。企业产物次要使用于汽车财产，起先为日本丰田汽车消费 线机械人的专供厂商，专业做大型的搬运机械人、点焊和弧焊机 器人、涂胶机械人、无尘室用 LCD 玻璃板传输机械人和半导体晶 片传输机械人、高温等卑劣情况顶用的公用机械人、和精细机械 配套的机械人和机器手臂等，今朝也普遍使用于航天产业，轨道 交通、汽车制作、机加工等范畴。2004 年，那智不贰越（上海） 商业有限公司建立，今朝公司在张家港设立了包罗精细刀具修 磨，机械人组装，液压件的消费组装在内的大型消费基地。中国 机械人贩卖市场占公司环球售额的 30%。停止 2014 年底，公司 机械人营业完成贩卖支出 亿美圆，同比增加 %7。
2015 年推出最新的 166 千克六轴点焊机械人 SRA166，具有速率快、轻量 化、设想新奇的特性，曾在日本荣获新产物开辟奖，次要用于汽车行业； 其他还包罗重负载型搬运机械人 MC350。 那智不贰越在中国具有两间轴承厂，一间精细刀具修磨工场，一间焊接工 厂，往后还将方案不竭扩展财产基地。将来企业产物贩卖市场将从西欧市 场向中国市场扩大，同时开辟着东南亚市场，和印度市场。
美国 iROBOT 公司建立于 1990 年，是环球出名的机械人专业 设想制作公司，也是美事机械人的次要供给商，在行业内处 于抢先程度。iROBOT 创造各型军用、警用、救难、排爆、侦测 机械人和主动吸尘机械人、主动洗地机械人等家用机械人。其 中，家用主动吸尘器机械人 iROBOT-Roomba 最具代表性，正从内 到外完全推翻人们家居干净的方法。IROBOT 扫地机械人具有智 能 iAdapt 专利手艺，带有三段式专利打扫体系，另有智能穿越、 深化干净、零间隔延边打扫、智能感到、智能攀爬、智能防跌落、 智能防环绕纠缠等功用，利用起来十分智能，打扫结果也极端超卓。 今朝，IROBOT 在环球已售出超越 1400 万台家用机械人，创作发明有 史以来消耗性机械人最高销量。停止 2015 年底，IROBOT 公司市 值 亿美圆，完成停业支出 亿美圆，同比增加 11%， 完成利润 9200 万美圆；家用机械人在 2015 年四时度增加超越 30%，别离在美国和中国市场的增加为 46%和 70%以上 8。
——美国直觉外科公司（ISRG） 直觉外科公司建立于 1995年，是环球抢先的机械人帮助微 创手术手艺公司，在机械人手术范畴具有近乎把持的职位。ISRG 与 IBM、麻省理工学院和 Heartport 公司联手开辟的外科手术机 器人——达芬奇机械人，被称为医疗机械人的胜利范例。达芬奇 体系次要由 3 个部门构成：一是主刀大夫操纵掌握台；二是三维 成像视频影象平台；三是机器臂，摄像臂和手术东西构成挪动平 台。在施行手术时，主刀大夫经由过程三维视觉体系和行动定标体系 操纵掌握，由机器臂和手术东西模仿完成大夫的手艺行动和手 术操纵，从而加强手术灵敏性，精度更高和更具掌握性。达芬奇 体系于 2000 年被美国 FDA 正式核准投入利用。 直觉外科公司的贸易形式属于典范的“刮胡刀和刀片”形式， 公司贩卖后的配件、效劳费支出增幅要大于贩卖达芬奇体系自己 的支出增幅。达芬奇体系售价遍及在 100 万-200 万美圆区间， 每台体系贩卖后的年均效劳用度为 10余万美圆。今朝，环球范 围内已有近 3000台达芬奇手术机械系被装置利用，占有全 球 50%以上的医疗机械人市场份额。停止 2015 年底，公司市值 靠近 200 亿美圆，完成贩卖支出 亿美圆，同比增加 %， 此中装备支出 亿美圆，增加 %；净利润 亿美圆， 增加 %9。
在达芬奇机械人最新的产物中，直觉外科公司对达芬奇体系停止了 大批改良，次要表如今四个微创手术刀的设想，配以可扭转支架可以使其 扭转到身材的任何部位。别的，产物能够共同直觉外科公司的萤火 虫荧光影象体系，为大夫供给更多及时的视觉信息，包罗血管检测、胆管 和构造灌注等。
纳博特斯克建立于 2003年，是环球尖真个产业机械人中心 部件消费企业，次要处置静液压驱动安装、液压安装、减速安装 及其部件的研发、制作。纳博特斯克是天下上最大的精细摆线针 轮减速机制作商，并消费高机能减速机、中空轴减速机和单轴 伺服施行器和。其消费的精细装备具有高扭矩、高刚性和 高耐过载打击荷载才能，兼有高精细和十分低的回程间隙。1985 年，纳博特斯克创造精细减速机产物（简称机械人枢纽，包罗机 械手臂腕部和底座），停止今朝在环球已累计贩卖 400万台， 成为环球汽车产业机械人制作商的独家挑选，环球市场占据率稳 居 60%，出格在中/重负荷机械人上，市场占据率高达 90%，连续 连结天下第一。
2015 年 4 月投资建立的纳博特斯克机械人精细减速机项目，估计 2016 年 底投产，能够构成年产 20 万台精细减速机的产能。
纳博特斯克在中国已进驻上海、北京、江苏等地，此中在武进国度高新区 已投资建立三家公司，别离为常州纳博特斯克精细机器有限公司、江苏纳 博特斯克液压有限公司、江苏纳博特斯克今创轨道装备有限公司，总投资 超 2 亿美圆，
2014 年，哈默纳科公司就推出了诸如 SHA-CG 系列、CSG-2UK 完整组合 型、HA-800A/B/C-E 系列等新产物；2015 年，持续推出 SHA-CG 系列、 CSG-2UK 完整组合型、HA-800A/B/C-E 系列等新产物。 2011 年，哈默纳科（上海）商贸有限公司建立，次要卖力产物在中国大 陆及香港地域的贩卖、选型等手艺撑持和售后效劳。
2015 年，中国排名第一的光机消费团体台正团体和博世力士乐中国签订 产业 计谋协作和谈，将来单方将在产业 范畴展开一系列项目协作； 除此以外，博世力士乐也为重庆台正精细机器有限公司的消费线停止产业 晋级革新，革新后消费线 年，秦川机床与德国博世力士乐在 BX 机械人枢纽略速器“偏疼轴 机加工消费线”和“精细机械人枢纽略速器装配线”的智能化、数字化系 统提拔事情方面睁开协作。
博世力士乐 1978 年进入中国市场，已在北京、武进和西安成立了消费基 地，为各种机器和体系装备供给宁静、精准、高效和高性价比的传动与 掌握手艺。
1、产业机械人 ——新松机械人主动化股分有限公司 新松机械人是以机械人手艺为中心，努力于数字化智能制
造配备的高科技上市企业，新松国际总部位于上海，在沈阳、上 海、杭州、青岛建有机械人财产园。现具有 1500余人的研发创 新团队，已构成以自立中心手艺、枢纽零部件、抢先产物及行业 体系处理计划为一体的完好财产链，并将财产计谋提拔到涵盖工 业消费全性命周期的数字化、收集化、智能化制作全历程。2015 年，新松机械人完成停业支出 亿元，同比增加 %，市 值曾经位居环球偕行业第三 10。
2015 年，新松复合型机械人与国际同步公布，研发两月后即批量投入市场； 最新研制的 S 系列智能爬壁喷涂机械人胜利进入船舶行业，完成了在高污 染，高强度船体喷涂事情中野生替代；自立研发的海内首台物品输送机械 人，开拓效劳机械人的新使用；最新研制的海内首台银行助理机械人已广 泛使用于海内几大出名银行，完成高端知心折务；首台自立研发的医疗机 器人骨科前臂复位机经由过程第三方检测机构的宁静和 EMC 认证，奠基了新松 在医疗行业的财产化使用的根底；海内初创的柔性多枢纽机械人，其轻巧 的机身和烦琐的操纵，引领机械人与人类并肩合作的新时期；自立研发的 堆栈机械人海内初创批量使用于 3C 行业，是完成仓储主动化的有用路子。 2015 年，以新松机械报酬主体的中科院机械人财产同盟建立，中科院沈阳 主动化研讨所、中科院深圳先辈手艺研讨院、中科院主动化研讨所等研讨 机构和企业为成员单元，重点面向我国制作业转型晋级对智能配备的火急 需求，展开产业机械人和智能配备中心手艺与产物研发及使用推行。 2015 年，设立新松智能驱动股分有限公司，其次要产物涵盖、直流 伺服机电、交换伺服机电、伺服驱动器、减速机等，上述产物不只能够配 套使用于公司产业机械人、挪动机械人、干净机械人、效劳机械人和特
种机械人五大类机械人产物线，并且可以在机床、电动汽车、纺织、包装 木匠机器等浩瀚行业范畴停止拓展。建立新松智能驱动将低落新松机械人 产物的本钱，提拔新松机械人的市场所作力。 比年来，新松机械人在沈阳、北京、上海、杭州、深圳、青岛、宁波等地 设无数家控股子公司，在广州和山东设有机械野生程中间，构成了以沈阳、 杭州为依托，环珠三角、长三角及渤海经济圈为中心的公道计谋财产规划。 2016 年 2 月，新松机械人和施耐德电气在沈阳签订片面计谋协作和谈，双 方将鞭策成立智能制作的有用方及生态体系，并为行业客户供给杰出 代价。
——安徽埃夫特智能配备有限公司 埃夫特特地处置产业机械人与成套体系、非标主动扮装备设 计和制作，在乎大利设有智能喷涂机械人研发中间和智能机械人 使用工程中间，消费的机械人普遍使用在汽车及零部件行业、家 电行业、卫浴行业等范畴。
2014 年，埃夫特与慈星股分合伙建立宁波慈星机械人手艺有限公司，开 展产业机械人的体系集成和贩卖营业。 2014 年 11 月，埃夫特与意大利 CMA 机械人有限公司停止计谋协作，CMA 能够与埃夫特现有机械人产物线构成互补，同时能整合埃夫特现有非标和 涂装营业根底，快速使企业具有供给成套涂装体系处理才能，也将提拔埃 夫奸细业机械人的国际品牌影响力。
广州数控次要研发产业机械人、数控体系、伺服驱动和伺服 机电等产物，研制的产业机械人使用于搬运、弧焊、涂胶、切割、 喷漆、科研及讲授、机床加工高低料等范畴。
2015 年中国国际机床博览会上，广州数控展出了最新自立研发的数控系 统与机械人，最新数控体系有 25iG、25iMB、986、980TDi、980MDi、980HC、 980TC3、980TB3 系列，和 928Tea、96、GPC1000A、988TA1、988TD、 988MA、218MC、208D、990MC、25iM、25iTB、25iRA、983MA、25iMB 系列。 2014 年 8 月，广州数控经由过程主动资助中国农机零部件行业峰会，历来自 天下各地的农机主机企业及零部件企业展现了本身产业机械人产物，放慢 进军农机配备行业。
2015 年 12 月，博实自立研制的高温炉前功课机械人获得严重打破，并于 2016 年 1 月得到了亿元定单。 2015 年 5 月，博实出资一亿元注册资金设立全资子公司博实高端医疗装 备有限公司(以下简称“博实医疗”)，同时与哈尔滨思哲睿智能医疗装备 有限公司、姑苏康多机械人有限公司等 9 名天然人配合签署《微创外科手 术机械人及智能东西项目投资和谈书》。投资项目主体努力于微创外科手 术机械人、病愈机械人、系列化机械人手术东西等高端外科手术装备和智
能医疗东西的研发。 2015 年 5 月，博实与哈尔滨工大金涛科技股分有限公司、哈尔滨产业大 学资产投资运营有限义务公司、哈尔滨立异投资有限公司、李金锋师长教师等 签署《哈尔滨工大金涛科技股分有限公司股分认购和谈》，持有工大金涛 增资后注书籍钱 %的股权。本次投资可充实阐扬工大金涛在相干领 域的劣势，放慢博实进军节能环保配备范畴的程序。 2015 年 8 月，博实与深圳市睿德信投资团体有限公司签署《东莞博实睿 德信机械人基金项目协作和谈》，设立东莞市睿德信股权投资办理有限公 司，进而投资设立东莞市博实睿德信机械人股权投资中间(有限合股)(以下 简称“财产基金”)。财产基金次要对产业机械人及智能配备、产业主动 化、效劳及特种机械人等行业停止投资。 2016 年 1 月，博实与中泰化学签订了《关于成立计谋互信协作之框架协 议书》，单方就成立计谋互信协作同伴干系，完成博其实智能制作范畴和 中泰化学在传统消费工艺的劣势互补等方面告竣和谈。公司与中泰化学根 据各自资本与劣势，肯定首期在电石出炉功课智能成套配备、离子膜烧碱 主动化配备、产物包装、码垛、装车等物流主动化智能配备、工专业热回 收操纵体系、减排环保收受接管操纵工艺及配备等方面展开深化协作，进步智 能配备的使用程度，开端完成智能制作、节能、减排、增效与情况庇护。
科沃斯次要处置开辟、研讨和消费家庭效劳机械人，具有较 为完好成熟的家庭效劳机械人产物消费线，采纳高效智能的消费 形式，产物可以经由过程互联网停止智能掌握操纵。次要产物包罗扫 地机械人、主动擦窗户机械人、氛围净化机械人、机械人管家等。 在海内，均匀每 3 台家庭干净机械人当中有 2 台属于科沃斯品牌， 天下收集贩卖点笼盖了 90%以上的大中都会，在海内曾经具有百 余家门店。别的，科沃斯产物曾经销往全天下 60多个国度和地 区，效劳环球超越 3500 万个家庭。
2015 年 5 月，天猫电器城联袂科沃斯机械人结合召开天猫专供版扫地机 器人地宝“朵朵”公布会，这款由天猫电器城与科沃斯配合研发的扫地机 器人，集阿里云智能与蓝鲸干净体系于一身，不管是智能性仍是干净机能 均获得严重打破。 科沃斯操纵官方旗舰店、天猫、京东等平台，不竭接纳团购、节沐日促销 等手腕，进步产物销量。
2015 年 11 月，Ninebot 手机客户端 正式公布 IOS 版与安卓版。Ninebot App 是智能电动均衡车 Ninebot 系列的智妙手机客户端。可以经由过程手机蓝 牙与电动均衡车停止无线毗连，具有“仪表盘”、“蓝牙遥控”、“参数设置” 和“本性化信息”等功用。 2015 年纳恩博收买了赛格威（Segway），成为环球最具影响力的智能长途 交通行业指导品牌。2016 年 1 月，纳恩博和 Segway 停止品牌整合，颠末 营业扩大后的 Segway，将涵盖公家交通、效劳机械人等多种别产物和服 务，纳恩博将作为 Segway 企业团体公家交通营业种别子品牌持续运营。
康力优蓝集智能效劳机械人产物的科技研发、产业设想、生 产制作、产物营销为一体，已生长为环球抢先的民用效劳机械人
2015 年 11 月，康力优蓝在北京举办的天下机械会上，推出了高端大 型效劳机械人产物“优友”，是海内第一个可量产的大型效劳机械人产物。 今朝，康力优蓝曾经与科大讯飞、华为、创维等企业结成计谋协作同伴， 配合开辟上层使用及贩卖市场。 2015 年 5 月，康力优蓝经由过程了 ISO9001：2008 质量办理系统认证，成为 海内首家获此声誉的智能机械人企业。
振康公司前后投资 7000 万元，与西安微机电研讨所、等多所院校 睁开手艺协作攻关，完成了产业机械人中心零部件 RV 减速机的自立化消费。 今朝，振康公司年产 1 万台产业机械人及 RV 减速机项目正在不竭促进。
——秦川机床东西团体股分公司 秦川机床针对今朝市场上支流的机械人产物，停止了 9 种规 格枢纽略速器产物的研发，次要涵盖了 20kg-165kg产业机械人 所用减速器产物系列。今朝正在开辟多种差别规格的产物，此中 BX320E 和 BX40E 曾经批量消费并投放市场。今朝，秦川机床 BX 机械人枢纽略速器产物 E 系列 7 个规格、C 系列 1 个规格已构成 500-700 台的月产能。2015 年秦川机床完成停业支出 亿元， 同比降落 %12。
针对枢纽略速器多量量化的市场需乞降高牢靠性的请求，秦川机床正在进 行产业机械人枢纽略速器消费线 年，秦川机床与德国博世力士乐在 BX 机械人枢纽略速器“偏疼轴 机加工消费线”和“精细机械人枢纽略速器装配线”的智能化、数字化系 统提拔事情方面睁开协作。
绿的谐波专业处置精细谐波传动安装的研发、设想和消费， 在谐波传动范畴已具有 12 项国度创造专利和 19 项适用新型专 利，到场草拟了国度尺度《机械人用谐波齿轮减速器》，产物在 串连机械人、程度枢纽机械人、并联机械人、摆臂冲压机械人、 病愈机械人和穿着机械人等范畴都有很普遍的使用。为了在将来 的市场所作力得到市场自动权，绿的谐波将来将成立大型仿线 本部门数据滥觞于秦川团体 2015 年功绩快报 44
绿的谐波的减速机品种丰硕、笼盖面广，次要包罗以下几个种别：LCD 超扁平系列谐波减速器、LCS 尺度系列谐波减速器、LCSG 型高转矩 系列谐波减速器、LHD 中空型超扁平系列谐波减速器、LHS 型尺度系 列谐波减速器、LHSG 高转矩型谐波减速器。 2014 年开端绿的谐波开端探究各类谐波零件加工的主动化处理计划， 使用六枢纽机械人和珩架机械人的两条实验线已投入运转。
2014 年 1 月，固高科技推出开放式机械人掌握体系开辟平台，该平台 撑持多种机械人模子，有力的鞭策了机械人消费厂商的财产化速率。 同年 4 月，固高科技推出开放式 CNC 体系开辟平台，用户可在此根底 长进行定制化开辟，快速完成加工中间、钻攻中间、各类雕铣机床、 激光加工等装备的财产化。 2014 年，由重庆市当局牵头，重庆大学、重庆邮电大学等高校与固高 科技停止协作，固高科技供给培训装备及课程，对门生和本地企业工 程师停止培训，使其快速把握先辈手艺和自立开辟才能。官产学研资 一体化的形式使门生与使用愈加切近，也进步了企业手艺立异的主动 性，拉动地区内财产手艺程度的进步。
1、美国 美国在体系集成、医疗机械人和国防兵工机械人等方面存在 劣势。美国当局于 2011 年正式启动“先辈制作业同伴方案 ”， 方案投入 7000万美圆撑持新一代机械人研发，重点开展产业、 医疗、宇航机械人等。2012 年订定了“美国先辈制作业国度战 略方案”，提出要开展包罗机械人在内的先辈智能制作手艺，力 图抢占环球先辈制作业制高点。2013 年，美国公布了《机械人 手艺道路图：从互联网到机械人》，该道路图夸大了机械人手艺 在美国制作业和卫生保健范畴的主要感化，同时也描画了机械人 手艺在缔造新市场、新失业岗亭和改恶人们糊口方面的潜力。 2014 年又启动“先辈制作业同伴方案 ”，对准 方案订定 的目的，提出了放慢立异、确保人材运送管道和改进贸易情况三 大计谋步伐。 2、欧盟 欧盟在产业机械人和医疗机械人范畴处于抢先职位。2013 年，爱游戏全站最新欧委会和以壳牌公司为首的 10家企业结合启动了石油化工 检测机械人研发项目（PETROBOT），旨在研发可以替换人类的机 器人，检测用于石油、自然气、化工行业的压力容器和存储罐。 2014 年欧委会和欧洲机械人协会部属的 180 个公司及研发机构
配合启动环球最大的民用机械人研发方案“SPARC”。方案到 2020 年，欧委会投资 7 亿欧元，协会投资 21 亿欧元，配合鞭策机械 人研发。英国 2014 年公布机械人计谋 RAS2020，目标是经由过程发 展使其机械人财产可以和环球抢先的国度合作，到 2025 年，市 场份额到达环球产值 1200 亿美圆的 10%。
3、日本 日本作为机械国，在机械人消费、使用、次要零部件供 给和研讨等各方面在环球劣势较着。2004 年 5 月日本公布的“新 财产开展计谋”指出重点开展包罗机械人在内的 7 个财产范畴， 同时，在进一步施行“新财产开展计谋”的“新经济生长计谋” 陈述中把机械人放在使日本成为“天下手艺立异中间”的支柱地 位上。2013 年，日本在神奈川县、茨城县成立“机械人特区”， 别离投资 5 亿日元，并赐与税收优惠等特别的财务金融政策，推 动关照机械人、救灾机械人等效劳机械人的研发及使用。2015 年 1 月，日本国度机械人促进小组公布了《机械人新计谋》， 方案用五年工夫完成建立机械人增进会、开展面向下一代技 术、施行环球尺度化计谋等八项重点使命。到 2020 年的 5 年间， 日本方案扩展机械人研发投资，促进 1000亿日元范围的机械人 搀扶项目。目的是到 2020年使日本成为天下机械人立异基地， 完成日本机械人使用广度天下第一，迈向抢先天下的机械人新时 代。
韩国机械人财产起步较晚，但今朝已跻身机械人强国行列。 2008 年将效劳机械人列为将来计谋性财产，并订定了《智能机 器人增进法》，在人材培养、质量品牌战争台搭建等方面停止了 顶层设想。2009 年公布了第一个智能机械人开辟五年方案，重 点培养产物开辟和推行财产架构。2010 年公布了《效劳型机械 人财产开展计谋》，提出主动培养效劳型机械人财产，方案至 2018 年将韩国机械人的环球市场份额提拔至 20%。2012 年公布了《机 器人将来计谋瞻望 2022》，核心为撑持韩国企业进军国际市场， 抢占智能机械人财产化的先机，方案到 2022 年完成 25 万亿韩元 的财产范围。2014 年公布了第二个智能机械人开辟五年方案， 偏重于经由过程手艺与其他财产如制作业和效劳业的交融完成扩大， 主要开展效劳机械人。
比年来，我国连续出台了一系列撑持机械人财产开展的政 策。2012 年国度在多个“十二五”专项计划中对机械人财产的 开展停止布置；2013 年出台了《关于促进产业机械人财产开展 的指点定见》；2015 年公布的《中国制作 2025》及其重点范畴技 术道路图，进一步明白了我国机械人财产的开展标的目的，2016 年 将要公布的《机械人财产开展计划（2016-2020 年）》为机械人
提出了此后五年中国机械人财产的次要开展标的目的，包罗加 强根底实际和共性手艺研讨、提拔自立品牌机械人和枢纽 零部件的财产化才能、促进产业机械人和效劳机械人的应 用树模、成立完美机械人的实验考证和尺度系统建立等。 还对效劳机械人的开展停止了顶层设想，提出了市场主导、 质量为先、强化根底、立异驱动的开展准绳，展开在助老 助残范畴、消耗效劳范畴、医疗范畴等重点范畴的树模应 用，并增强中心零部件攻关、前沿共性手艺研发、医疗康 复机械人使用 13。 指出要开展产业机械人、效劳机械人和新一代机械人。工 业机械人：完成多枢纽产业机械人、并联机械人、挪动机 器人的本体开辟及批量消费，使国产产业机械人在焊接、 搬运、喷涂、加工、装配、检测、干净消费等方面的完成 范围化集成使用。效劳机械人：重点开辟养老助残、家政 效劳、社会大众效劳、教诲文娱等消耗效劳范畴机械人； 重点开辟医疗病愈机械人、空间机械人、救济机械人、能 源宁静机械人、无人机等特种机械人。新一代机械人：积 极研发可以满意智能制作需求，出格是与小批量定制、个 性化制作、柔性制作相顺应的，能够完成静态、庞大功课 任务，能够与人类协同功课的新一代机械人。 指出环绕汽车、机器、电子、伤害品制作、国防兵工、化 工、轻工等产业机械人、特种机械人，和医疗安康、家 庭效劳、教诲文娱等效劳机械人使用需求，主动研发新产 品，增进机械人尺度化、模块化开展，扩展市场使用。突 破机械人本体、减速器、伺服机电、、传感器与驱 动器等枢纽零部件及体系集成设想制作等手艺瓶颈。 指出展开产业机械系集成、设想、制作、实验检测等 中心手艺研讨；成立以产业机械人主机企业、体系集成企 业为牵引，零部件及财产效劳企业协同开展的财产开展格 局；科学策划、有序促进产业机械人地区差同化开展；利 用产业机械人手艺革新提拔传统财产；增强整体设想，协 调促进产业机械人尺度系统建立；成立和产业机械人设想、 研发、检测、实验考证、认证承认等大众效劳平台；增强 产业机械人手艺的国际交换与协作，鞭策我国自立手艺和 尺度走进来。
指出次要展开高端仿生科技引领平台前沿手艺研讨，霸占 机械人尺度化、模块化中心部件枢纽手艺，研发大众宁静 机械人、医疗病愈机械人和仿人机械人等典范产物和系 统，促进地区经济财产使用试点，构成国际化高程度研发 人材基地，建立自立手艺立异系统，培养开展效劳机械人
新兴财产，增进智能制作配备手艺开展。 指出要霸占产业机械人本体、、伺服驱动器和 机电、等中心部件的共性手艺，自立研发产业机械 野生程化产物，完成产业机械人及其中心部件的手艺打破 和财产化。 指出将效劳机械人作为将来优先开展的计谋妙手艺，并提
《重庆市群众当局关 于促进机械人财产发 展的指点定见》 《关于鞭策产业机械 人及智能配备财产发 展的施行定见》
到 2020 年，建成国度级机械人协同立异中间与 产学研同盟，将南京建立成为“中国机械人财产 先辈基地”，年贩卖范围达 1000 亿元。 到 2020 年，构成完美的研发、检测、制作系统， 成为海内主要的、具有环球影响力的机械人财产 基地，全市机械人财产贩卖支出到达 1000 亿元。 对制作业企业使用产业机械人及智能配备赐与
相干补助，到 2020 年全市 80%以上的制作业企 业使用产业机械人及智能配备。 到 2020 年机械人财产企业数目打破 100 家，产 值范围到达 100 亿元，机械人财产链根本构成， 财产会聚效应闪现。
提出要增强产业机械人财税政策搀扶，加大招商 引资，增进财产集群，建立了到 2020 年，全省 构成较为完美的产业机械人财产系统，主停业务 支出到达 100 亿元的目的。 提出到 2020 年力图全市产业机械人智能配备产 业产值到达 700 亿元，构成较为完美的产业机械 人智能配备财产系统，打造 2-3 个产业机械人产 业园和 6-8 个智能配备财产会聚区。
提出到 2017 年底产业机械人财产产能打破 100 《产业机械人财产发 亿元，在全市重点产业范畴完成产业机械人范围
提出到 2020 年将深圳打形成为海内抢先、天下 出名的机械人、可穿着装备和智能配备财产制作 基地、立异基地、效劳基地和国际协作基地，实 现机械人、可穿着装备和智能配备财产増加值超 过 2000 亿元。
虽然我国根本把握了本体设想制作、掌握体系软硬件、活动计划 等产业机械人相干手艺，但整体手艺程度与外洋比拟，仍存在较大差 距。我国缺少中心及枢纽手艺的原创性功效和立异理念，、 伺服机电、伺服驱动器、等高牢靠性根底功用部件方面的手艺 差异尤其凸起，持久依靠入口。
人，大多为三轴和四轴机械。
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