机身或臂部在外力感化下抵御变形的才能。它是用外力和在外力感化标的目的上的变形量(位移)之比来襟怀。
大概称坐标轴数,是指形貌物体活动所需求的自力坐标数。手指的开、合,和手指枢纽的自在度普通不包罗在内。爱游戏全站足彩
在不异的地位指令下,机械人持续反复多少次其地位的分离状况。它是权衡一列偏差值的麋集水平,即反复度。
机械人伎俩参考点或结尾操纵器安点缀(不包罗结尾操纵器)所能抵达的一切空间地区,普通不包罗结尾操纵器自己所能抵达的地区。