我国产业机械人起步于70年月早期，颠末20多年的开展，大抵阅历了3个阶段：70年月的抽芽期，80年月的开辟期和90年月的合用化期。
1、70年月是天下科技开展的一个里程碑：人类登上了月球，完成了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。天下上产业机械人使用掀起一个，特别在日本开展更加迅猛，它弥补了日趋欠缺的劳动力。在这类布景下，我国于1972年开端研制本人的产业机械人。
2、进入80年月后，在妙手艺海潮的打击下，跟着变革开放的不竭深化，我国机械人手艺的开辟与研讨获得了当局的正视与撑持。
“七五”时期，国度投入资金，对产业机械人及其零部件停止攻关，完成了示教再现式产业机械人成套手艺的开辟，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机械人。
1986年国度妙手艺研讨开展方案（863方案）开端施行，智能机械人主题跟踪天下机械人手艺的前沿，颠末几年的研讨，获得了一多量科研功效，胜利地研制出了一批特种机械人。
3、从90年月早期起，我国的百姓经济进入完成两个底子改变期间，掀起了新一轮的经济体系体例变革和手艺前进，我国的产业机械人又在理论中迈进一大步，先e69da5e887aa7a686964616f336后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各类用处的产业机械人；
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市场范围估计到达294.1亿美圆，2014年至2019年的均匀增加率约为12.3%。此中，
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